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    步进电机与伺服电机具体特点比较

    发布日期:2019-1-3 点击次数:1186

    如果看了昨日文章步进电机与伺服电机的区别觉得文字多,不能形成鲜明的对比。今日机械设计工程师网特制此表格,将步进电机系统与伺服电机系统通过各参数对比。最终步进电机与伺服电机的区别,您将更深入的理解!

    步进电机系统
    伺服电机系统
    力矩范围
    中小力矩(一般在 20Nm以下)
    小、中、大,全范围

    速度范围

    低(一般 1000RPM以下)

    高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分

    控制方式
    以位置控制为主

    控制方式多样化,位置/转速/转矩/总线控制

    平滑性
    低速时有振动(靠细分驱动器改善)
    好,运行平滑
    精度
    一般较低(细分驱动时较高)
    高(取决于反馈装置的分辨率)
    矩频特性
    高速时力矩下降快
    力矩特性好,特性较硬
    过载特性
    过载时会失步

    可3~10倍过载(短时)

    反馈方式
    多为开环控制(也可接编码器防失步)
    闭环方式,编码器反馈
    编码器类型
    可安装,反馈算法都要另加

    光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型

    响应速度
    一般
    耐振动

    一般(旋转变压器型可耐振动)

    温升
    运行温度高
    一般
    维护性
    基本可以免维护
    较好
    价格

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